Можно ли выполнить данный запрос: "SELECT field FROM table WHERE id = $id" , если $id - массив данных?

Глупые вопросы, которые проверить на практике можно)

Нет, если не ошибаюсь.
Точно работать будет:
"SELECT field FROM table WHERE id IN (".implode(',', $id).")"