Можно. Только у регистраторов немного разные процедуры.
Шаг 1. Определиться куда переносить, запросить на новом месте данные для переноса
Шаг 2. Написать старому регистратору письмо на мыло с желанием перенести домен к другому регистратору
Шаг 3. Получить инструкции и выполнить их.
Скорее всего потребуются сканы паспорта.

да, вполне возможен.

http://www.hostmaster.net.ua/policy/Reglament_of_comua.pdf
Пункт 3.7 (на украинском)

А сама процедура переноса - регламентируется уже самими регистраторами.