Имеется таблица.
Предусмотрена неограниченная вложенность, путём указания "родительского" каталого.
Нужно осуществить красивый вывод, используя "<ul>/<li>"
Например:

<ul>
 <li>Категория</li>
 <li>Категория2
  <ul>
   <li>Подкатегория категории 2</li>
   <li>Подкатегория2 категории 2
    <ul>
     <li>
      Подкатегория подкатегории2
     </li>
    </ul>
    </li>
   </ul>
  </li>
</ul>

Структура таблицы:
test_id(int:10) | test_parent_id(int:10) | test_name(varchar:255)

PHP, Стандартные функции для работы с MySql(mysql_query,mysql_fetch_assoc и так далее)

Маньяк, мало полезного вычитал

Получил узел, если нет родителя, записал в корень и добавил индекс, если есть родитель нашел его по индексу и записал в родителя, добавил индекс. Не забудь отсортировать по родителю, чтоб первыми шли корневые узлы